滚筒式洗衣机一般是按衣物投放方式划分的，即可分为两种机型。上装式：是从洗衣机的前侧开门，由此可将洗涤物投放到机内，称为侧装式或前装式。
顶装式：是从洗衣机的顶盖上开门，将洗涤物投放到洗涤桶内，称为上装式或顶装式。
前装式洗衣机是在正面有一透亮窗孔，可以方便的开启，并可通过窗孔观察洗涤情况，透明窗口具有良好的密封性。它的上方空间可以充分利用，对于不带烘干装置的洗衣机，上面可以叠置干衣机，还可以设计专用支架，放置洗涤用品。
上装式洗衣机。装取口设计在洗衣机的上面，虽然无法观察洗涤情况，但设计比前装式简单，成本低。